关于举办湖州学院第二届大学生智能机器人创意竞赛的通知

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，促进校际交流。经研究，决定举办湖州学院第一届大学生智能机器人创意竞赛，现将竞赛主题与有关事项通知如下：

一、组织单位：

主办单位：湖州学院

承办单位：湖州学院理工学院

二、比赛主题与项目

竞赛包含5个主题共8个项目的比赛，分别为：

主题1：创新机器人竞赛，包含运输机器人对抗赛和超市机器人挑战赛2个项目；

主题2：小型足球机器人，包含团体对抗赛和技术挑战赛2个项目；

主题3：旅游机器人，包含探险游和寻宝游2个项目；

主题4：装配机器人比赛，1个项目；

主题一（创意设计）：智能机器人-让生活、学习更精彩

参赛队可在A、B两组中任选一组内容参赛。

A组。服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：智能机器人的用途可以是家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人，也可以是用于社会服务的智能机器人。

作品形式：1）以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；2）以实物模型或原理样机（模型或样机可自行加工制作，也可采用有关实物化的组件进行实物模型的搭建）的形式展示作品的创意设计，参赛队可以自行选择上述两种方式中的一种来展示创意设计。

B组。智能机器人实验秀创意设计：技术与想象力的结合，以参赛队所在学校实验室的机器人系统、平台为基础，充分发挥大学生的想象力，由参赛选手自行创意设计生动、有趣、有个性的机器人实验项目，例如：基于ROS系统的实验项目、空地协同实验、机器人俄罗斯方块、五子棋比赛。展示参赛学生对智能机器人的理解，让学习更有趣。

作品形式：作品必须以实物或实物的视频参加竞赛。

主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快

参照人类魔方竞速规则，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，设计制作魔方机器人，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方采用标准三阶魔方。魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,总功率不超过300W；摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源，但机器人不容许遮挡。

作品形式：作品必须以实物的形式参加竞赛。

主题三（创意格斗）：“IRFC”智能机器人格斗大赛——挑战更强

智能机器人格斗大赛（ Intelligent Robot Fighting Competition，简称IRFC）分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2.开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

智能机器人格斗大赛规则要求， 请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

本次竞赛所有参加参赛作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

三、参赛要求

参赛对象：湖州学院在校本科生以个人或团队的方式报名参赛。每个参赛队学生人数不多于3 人，指导教师不超过2 人。

四、作品提交形式和需要提交的材料

（一）主题一（A组）

1.参赛队可自行选择以下二种形式之一来提交作品：1）设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2）设计创意的PDF文档+原理样机视频。

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸5页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，要求mpg或rmvb格式，文件大小不超过50M）。

2.《湖州学院第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》。

（二）主题一（B组）

1.参赛作品实验完成过程的视频（120秒以内，要求mpg或rmvb 格式，文件不超过100M）。

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、实验原理等，篇幅限A4纸20页以内。

3. 《湖州学院第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》。

（三）“主题二”初赛作品形式和提交的材料

1.参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频（60秒以内，要求mpg 或rmvb 格式，文件不超过50M）。

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

3. 《湖州学院第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》。

（四）主题三

1.视频文件，参赛队需要录制一镜到底的作品视频，包括机器人/无人机重量，尺寸参数的测量，作品实物模型完成完整比赛过程的展示（120秒以内，要求mpg 或rmvb 格式，文件不超过100M）。

2.作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

3. 《湖州学院第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表》。

五、竞赛事宜

1.报名安排

报名从通知之日起开始组织，请各下属学院做好竞赛宣传和发动工作，以参赛队为单位将报名表（见附件）汇总后以电子稿形式发送到lixiaoguang@zjhzu.edu.cn，联系电话：18540380855，报名截止日期：2021年5月1日，逾期不予受理。竞赛QQ群：738730531（参加竞赛的同学请自行加入此群）。

2.作品提交安排及要求

作品提交内容与截止时间：2021年5月15日前提交作品到邮箱：lixiaoguang@zjhzu.edu.cn，邮件命名为参赛作品名。

3.竞赛形式及时间安排

（1）竞赛形式

竞赛形式：PPT作品介绍+原型演示+现场答辩。各参赛小组于规定时间到竞赛现场汇报演示并回答评委专家提问。每个小组决赛时间约20分钟，其中PPT作品介绍时间不超过8分钟，原型演示时间不超过7分钟，答辩环节约5分钟。

其中PPT介绍要以PPT形式来介绍和展示方案的思路和核心内容，原型演示以实物来展示实际系统任务完成情况。

（2）竞赛时间及地点

跟据湖州学院下学期开学时间安排另行通知。

4.竞赛评审

各参赛队将参赛作品，在规定时间提交大赛承办人处。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行评比，评选出参加省赛的参赛队。

以上安排可能随浙江省大学生智能机器人创意大赛的通知进行适当调整

六、奖项设置

主题一(A组)、主题一(B组)、主题二、主题三分别评审;特等奖、一等奖、二等奖、三等奖的设奖比例按湖州学院学科竞赛委员会规定设置。奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，大赛特等奖可空缺。

七、知识产权

参赛作品必须为原创，且不侵犯他人知识产权，已经公开或申请专利的，请注明。大赛主办方享有免费对参赛获奖作品进行部分或全部复制、信息网络传播、展示、汇编的权利，作者拥有署名权。

八、国家级、省级竞赛安排

本次竞赛排名作为推荐参加国家级及省级大学生智能机器人创意大赛的依据。

竞赛组委会

2022年3月24日

湖州学院第二届大学生智能机器人创意竟赛通知.zip

附件：湖州学院第一届大学生智能机器人创意竞赛参赛作品申报表

填写说明：学校推荐意见一栏的负责人应为学校教务部门或院系主管教学的负责人。若作品无指导教师，指导教师栏可以空缺不填。