各二级学院：
为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力机器人产业发展，推动 “机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神，决定开展2023年RoboCup机器人大赛专项赛校内选拔赛。现将相关事宜通知如下：
一、参赛对象
湖州学院在校本科生，学生自愿参加竞赛。
二、赛事内容
参赛学生从以下命题中选择一个赛项完成。
以下摘取赛项规则中部分片段对各赛项进行简要描述，赛项详细内容请查看附件中各赛项规则文档。
机器人探险项目
机器人探险项目模拟一个“假期旅行”的场景，在规定的“假期”时间内，机器人根据自己的“意愿”，自行“穿越险境”，打卡想要去到的“景点”（不同的景点积分不同），获得尽量多的积分，并努力在“假期”结束之前完成预定任务回到营地（出发地）。
机器人武术擂台赛
比赛采用半仿人机器人，机器人必须具有双臂和全向移动底盘，只能有一条手臂可以加装格斗武器。另一只手可由选手自行制作一把副武器，副武器可以用来协助机器人完成搬运物资任务，也可在擂台部分保护己方战损部位。双臂在体感系统控制下做出武术动作，一个人用体感系统控制机器人进行武术动作和移动，一个人控制机器人的启动和停止。只有精准的击中对方要害部位才能使对方 HP 损失，直到对方 HP 耗尽，取得胜利。比赛时间结束时，所剩 HP 多者获得胜利。擂台赛前要求机器人在规定的时间内从物资区搬运一定数量的物资块，并将其搬运到指定地点。搬运的物资数量将会影响格斗阶段的初始HP。
工程竞技类机器人
设计一个小型轮式机器人，模拟工业自动化过程中的作业任务。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色不同标识的物料分类搬运到规定的目标区域。
本项目搬运机器人能够模拟工业自动化过程中的任务作业，机器人作为模拟场景下的模型，可发展为未来工业生产过程的机器，在工业生产中的运用前景广阔。搬运机器人能够比人更精准、更快捷、更稳定，且能长时间地在高温、低温、辐射等恶劣环境下工作，给工业生产生活带来极大便利。研发能够参与到实际生产环境中去的机器人具有很大的挑战性，因此需要大批科技工作者、大学生为之长期攻关，这也是就具体运用领域设立相关项目机器人的初衷。
四足仿生机器人
此比赛为四足仿生机器人快递运送赛。通过比赛来考评四足仿生机器人的综合运动性能和视觉感知能力。模拟快递运送场景，要求机器人通过减速带、上台阶、双边桥、下台阶等障碍地形，完成快递运送任务。此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人，特别是在仿生机构设计、关节驱动设计、感知运动规划等关键技术方面的研究；培养参赛队员的硬件设计能力、编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器人的运动性能、机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别以及复杂地形适应能力。
服务机器人
通用服务机器人，即 GPSR（General Purpose Service Robot）项目，是为了测试服务机器人的综合能力而设立的项目，测试重点包括定位、导航、抓取、人的探测以及识别、物体的探测以及识别、人机交流、自然语言处理等。在这个测试中，机器人需要完成一些具有挑战性的具体任务。技术委员会针对人类生活中对服务机器人的特定需求和现有技术的最新进展，制定当年通用服务机器人比赛项目的主题任务。
医疗机器
医用机器人是服务机器人中最重要的领域之一。医用机器人有一个非常宽泛的概念，可以说用于医疗大健康领域的机器人或者机器人化设备。如：手术机器人、康复机器人、医用服务机器人和智能设备。能辅助医生的工作、扩展医生的能力。医用机器人是需求量最大最实用的机器人之一。应用医疗服务机器人是因为她比人更精准、更快捷、更稳定，且能长时间地在高温、低温、辐射等恶劣环境下工作，所以吸引了全球越来越多的科研人员研发实用的医疗服务机器人。
舞蹈机器人
机器人舞蹈项目是由最初的表演性比赛发展成的正式比赛项目，它是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛,是民俗文化与机器人学等高新技术结合的产物。比赛要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作,由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，它的设计涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密机械加工和精密机械传动技术、现代控制技术、计算机控制技术等多个方面。为了让学生在制作过程中有更广阔的发挥和尝试的空间，比赛规则只对比赛时间和场地做出要求，对机器人的整个研制过程自由发挥，不仅使学生的才智得以体现，能力得以施展，更重要的是，学生得到了实践锻炼，而且这种锻炼是全方位的。实践表明，机器人舞蹈是集素质教育、创新教育与技术研究相结合的一条重要途径。
助老服务机器人
设计出一款基于微处理器和多传感器的小型服务机器人，并在模拟的家庭环境下实现自动识别物体的具体位置、机械臂平稳夹持物体和放置物体、动态跟踪、避障、定位机器人实时位置并准确回到起始点。赛事的主要过程是机器人为行动不便的老人取苹果、洗苹果、送苹果等操作，主要考察了机器人机电一体化、自动控制、目标识别、导航避障、室内定位等关键技术。
农业机器人
本赛项中，机器人要完成悬空生长的果实采摘，或者生长蔬菜的收获，然后运送到收集区域。场地为平整硬质木板，上铺黄色地毯。在比赛过程中，机器人自主完成所有动作，不能被遥控。
三、校赛事宜
报名从通知之日起开始组织，参赛学生将参赛材料以电子稿形式，在各环节截止日期前，发送到hzxyrobocup@163.com，逾期不予受理。
根据专项赛组委会最新通知，校赛各时间节点安排如下：
校赛报名截止时间：6月29日12:00。
参赛材料（初稿）提交及初选时间：7月7日12:00
参赛材料（终稿）提交及复选时间：8月10日12:00
报名表见附件，参赛材料初稿及终稿要求见参赛通知群（报名成功后加入）
竞赛组委会对作品进行评定，评出校赛一等奖，二等奖，三等奖，并颁发证书。
四、专项赛时间
专项赛报名截止时间：6月30日24时
专项赛报名确认时间：7月10日24时
专项赛线下比赛时间（暂定）：8月24日-8月26日
附件：
1. 2023年RoboCup机器人大赛专项赛校级选拔赛报名表
2.各赛项规则文档
2023年6月25日
附件1：2023年RoboCup机器人大赛专项赛校级选拔赛报名表.docx
